Císař Zikmund velice nelibě nesl vojenské úspěchy husitů. Zuřil a spílal svým rádcům: „Ten slepý zbojník nad námi vyhrál až dosud všechny bitvy. Jejich největší zbraní jsou vozy, kterých používá k obraně i k útoku. Copak opravdu nejste schopni vymyslet nějakou účinnou protizbraň?“ Velitelé usilovně přemýšleli. Konečně se přihlásil jeden, který se chtěl císaři zalíbit: „Mám nápad, veličenstvo, pošleme v noci k Žižkovu táboru několik zvědů, kteří využijí tmy a ostrouhají husitským vozům kola. Vozy tak ztratí pohyblivost a …“ Nedomluvil. Císař příšerně zařval a iniciativního vojevůdce vyhodil z komnaty. Od té doby se o člověku, který neuspěl, říká, že ostrouhal kolečka.