odvozené od otočit (se)
točit, točený, toč, točivý, točitý, točna, natočit, otočit, obtočit, odtočit, protočit, přetočit, přitočit, roztočit, stočit, vytočit, zatočit. Všesl. - p.
polský toczyć, r.
ruský točít’ ‘brousit, vrtat, ohlazovat’, s./ch. tòčiti ‘točit, brousit’, stsl.
staroslověnský točiti ‘hnát’. Psl.*točiti je kauzativum k *tekti,tedy vlastně‘ způsobovat ,že něco teče, běží’. Dále viz  :téci

Dokońavé točit - od něj  odvozené otočit - nedokonavé.  Otáčet nedokonavé k otočit. 

Takže je snadné pochopit.