cesta, cestovat, cestovní, cestovné, cestující, cestovatel(ka), cestovatelský, cestář,  cestování scestný, pocestný, rozcestí ap. Jen p.
polský d. cesta, sln.
slovinský césta, s./ch. cȅsta a csl.
církevněslovanský cěsta. Nejspíš od slovesa *cěstiti ‘čistit, klestit’(csl. cěstiti tv.).Výchozí psl.
praslovanský adj. cěstъ by přesně odpovídalo lit.
litevský skáistas ‘jasný, čistý’ z ie.
indoevropský *(s)kaid-t
Srov.  :čistý