Koloskopie neboli kolonoskopie je metoda vyšetření tlustého střeva, případně tenkého střeva, endoskopem (optický přístroj k vyšetřování tělních dutin a dutých orgánů)
složené slovo - kolono  +  skopie . skop, -skopie.
kol - kolo - colon  – označuje tlusté střevo.  z řečtiny.
 Druhá část -skop, -skopie – koncovka označující některé diagnostické nástroje a přístroje endoskop, cystoskop, resp. příslušné metody endoskopie, cystoskopie sloužící k pozorování určitého orgánu nebo části těla řec. skopeo hledím.